Позиционирование внутри помещений

Позиционирование внутри помещений является непростой технической задачей. Однако, задача актуальна на производстве и в сфере предоставления услуг. Реализация позволяет не только быстрее достигать точек интереса, но и предоставляет возможности для отслеживания доступа персонала или посетителей в запрещённые зоны, а так же поиска мобильных объектов и материальных ценностей внутри здания.

Решение задачи позиционирования внутри помещения без развёртывания дополнительной инфраструктуры возможно, но сопряжено с рядом сложностей. Так, попытка решения этой задачи с помощью использования сигналов спутников, там, где они доступны, и инерциальных навигационных систем вне зоны их покрытия, подвержено накоплению ошибки или требует особо точных и дорогих элементов навигационных систем. В то же время, система на основе GPS- или LoRaWAN-сетей требует не только сложного математического аппарата, но и точных планов помещений, зачастую недоступных арендаторам или недостаточно точных для старых строений. Системы на на основе Wi-Fi сети, которая есть практически в каждой организации, даёт весьма низкую точность, в пределах десятков метров, что позволяет её использовать только на значительных площадях крупных объектов.

На данный момент оптимальным является способ навигации на основе технологии BLE (Bluetooth Low Energy, Bluetooth с низким энергопотреблением) с использованием маяков и приёмников. BLE позиционирование сочетает в себе оптимальную стоимость используемых компонентов для разворачивания инфраструктуры, достаточную точность позиционирования порядка 1 метра, и высокую автономность работы беспроводных маяков, которые способны работать без замены источников питания до нескольких лет.
 


Предлагаемые на рынке решения предполагают размещение стационарных маяков в помещении, и использование смартфонов в качестве приемников и анализах сигналов. Данное решение оптимально для B2C сегмента, когда информацию о местоположении пользователь получает на экране личного смартфона с предустановленным мобильным приложением. Данная технология нашла свое применение в мобильных приложениях Omnicube для определения позиции пользователя и навигации по зданиям. Однако, решение имеет свои недостатки, связанные с необходимостью периодической замены элементов питания в автономных маяках, сложностью мониторинга состояния маяков, и слабо подходит для отслеживания местоположения предметов. 

Omnicube также предлагает инновационную систему позиционирования, которая основана на размещении активных устройств Omnidevice BLE в помещениях. Omnidevice BLE является одновременно и источником (маяком) сигнала, и приёмником. Такое сочение позволяет с одной стороны отслеживать в режиме приемника координаты любых BLE меток (брелоков, карточек), которые могут быть установлены на любые предметы. С другой стороны устройство Omnidevice BLE является источником сигнала, и позвляет пользовательским устройствам самостоятельно пределять свои координаты традиционным способом. Не являясь автономным устройством, Omnidevice BLE снимает вопрос замены элементов питания и отслеживания состояния маяков, что повышает надёжность позиционирования. Для обмена информацией используется уже имеющаяся сеть Wi-Fi или надёжный проводной протокол на основе сетей RS-485 или Ethernet, что позволяет покрывать большие пространства системой позиционирования. Уникальный алгоритм определения местоположения меток позволяет получать координаты объекта интереса с точностью до 1 метра в реальном времени.
 


Данные о координатах объектов могут быть интегрированы в пользовательские интерфейсы системы Omnicube, которая помимо отображения текущего местоположения может так же сформировать отчет об истории и треке перемещения, скорости перемещения, остановках и т.п., а так же инициировать тревожные события при наличии критичных условий.